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其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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第三，虽说是几百亿的大生意，但比亚迪具体的推行方式却非常「轻量化」，和特斯拉、小鹏、理想的那种自建站的方式并不一样。
此外，早期，先导智能并非只依赖“宁王”，而是借势将业务拓展到了整个欧洲市场。2022年，先导智能全资收购了德国自动化装备制造商ONTEC，建立了海外技术能力中心，并在欧洲多个地区设立了子公司，后续接连获得了包括奔驰、宝马、大众等在内的锂电池整线订单。
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